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运动规划仿真
Matlab之在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真(附源码)
此示例演示如何使用 Frenet 参考路径在城市驾驶场景中执行动态重新规划。在此示例中,将使用本地环境的动态占用网格地图估计值来查找最佳本地轨迹。 一、介绍 自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。本地运动规划器负责根据全局计划和有关周围环…
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