MATLAB GUI实践——PID控制器界面

GUI 图形用户界面(Graphical User Interface,简称 GUI,又称图形用户接口)是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。 图形用户界面是一种人与计算机通信的界面显示格式,允许用户使用鼠标等输入设备操纵屏幕上的图标或…

PSO粒子群算法调节PID控制器参数

概述 PSO(粒子群算法)在处理连续问题上有着较强的能力,因此很适合用来做参数优化,而PID控制器由三个参数组成,它们分别是: Kp、Ki、KdK_p、K_i、K_dKp​、Ki​、Kd​ 我们可以把PID控制器当做一个“黑箱”…

多段曲线控温从Simulink仿真到PLC控制实现

多段曲线温度控制,专栏有系列文章和完整源代码,大家可以自行搜索。链接如下: 博途PLC 1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温曲线之前专栏的其它文章也有所讲解,大家可以参看下面这篇专栏博途1200…

PID控制算法:2、Derivative Kick(微分冲击)

什么是微分冲击Derivative Kick 引入微分,就是为了减少超调量的,但是根据PID的经典公式 就看微分部分 在PID刚开始时,误差值肯定是存在的,但是PID启动的瞬间,这个dt是很小的,这就导致是一个很大的值&#…

PID控制算法 – 1、Sample Time(采样时间)

前面介绍的PID代码虽然能跑起来,但是还存在一些问题。 PID控制算法 – 0、PID原理_资深流水灯工程师的博客-CSDN博客 对应的代码也重新贴一下,方便比较 /*工作变量*/ unsigned long lastTime; double Input, Output, Setpoint; double errSum, lastEr…

30 linux 新建进程的进程号是如何分配的?

前言 呵呵 进程号是我们经常使用到的, 但是 却从来 没有深究过的东西 这里 就来看一下 具体的进程号的生成方式 linux 新建进程是以 fork exec 的形式创建进程的 子进程 是 复制自 父进程 pid 是怎么生成的? 分配 pid 的地方调用堆栈如下, fork 之后, 会为 新进程 申…

多旋翼无人机仿真 rotors_simulator:基于PID控制器的位置控制---水平位置控制

多旋翼无人机仿真 rotors_simulator:基于PID控制器的位置控制---水平位置控制前言水平位置控制串级P控制收敛结果收敛过程串级PID控制收敛结果收敛过程结果总结前言 无人机(Unmanned Aerial Vehicle),指的是一种由动力驱动的、无…

直流电机 PID 开发指南学习笔记

直流电机 PID 开发指南 (基于【平衡小车之家】直流电机 PID 学习套件 1.0) 目录 1.位置闭环控制 1.1 理论分析 1.2 控制原理图 1.3 C 语言实现 1.4 参数整定 2.速度闭环控制 2.1 理论分析 2.2 控制原理图 2.3 C 语言实现 PID 调节器出现于上世…

PID算法在流量控制中的应用

目录 增量式或位置式 目录 增量式或位置式 PID控制周期 T1 时间 T2 约4ms PID C代码 最近有小伙伴向我提问关于PID的问题:通过比例阀控制水流速度(流量), 使用增量式还是位置式 PID?他的比例法驱动频率是500Hz…

PID控制逻辑基本介绍

PID控制逻辑基本介绍 1. 源由2. PID基本框图3. PID公式变换4. PID参数释义4.1 比例因子Kp4.2 比例积分Ki4.3 比例微分Kd4.4 Kp/Ki关系4.5 Kp/Kd关系 5. 总结6. 附录6.1 了解 PID 控制,第 1 部分:什么是 PID 控制?6.2 Anti-windup for PID con…

如何提高PID控制器离散化精度(SCL+梯形图代码)

通常采样率(执行频率)1/Ts的典型取值为闭环带宽的5~10倍。实际上大部分工程采样率范围会使我们所期望的闭环性能下降,要忽略采样造成的影响,采样率至少是典型值的10倍。原则上,采样率1/Ts在允许的计算能力范围内越大越好。当采样率较低时,提高PID控制器离散化精度的一种方…

NXP公司LPC21XX+PID实现稳定温度控制

本例使用的是LPC21XX系列芯片提供的PWM功能实现稳定的温度控制。首先我们获得当前环境温度之后,再用设定的温度与当前温度相减,通过PID算法计算出当前输出脉宽,并将其输出到L298N模块中,使加热丝发热,形成闭环&#xf…

FOC专题--环路PID算法拆分分析

foc中,其实foc算法并不是最难理解的,反而是在其中使用的PID算法,之前我只会套用别人的代码,但并不理解其中的各参数含义,导致在实际调整PI参数的时候,很难调到合适的值。 在实际理解什么是PID算法以及各参数…

我的PID学习历程---PID位置式和增量式

文章目录起因一、什么是开环系统?二、什么是PID?KP,KI,KD三个参数的作用三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID?2、位置式PID实现3、什么是增量式PID?4、增量式PID实现四、采用VOFA调试PIDfirewater协议格…

PLC算法系列之单自由度(1DOF)PID(Simulink+SCL详细代码分析)

在学习了解博途PLC的单自由度PID(1DOF)之前,大家需要具备Simulink的基础知识,PID入门的Simulink基础知识,请参看下面的文章链接: PID控制入门之PID仿真(Simulink)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客离散传递函数模型,更适合嵌入式系统,PLC系统的实现。2、传递函数大家也可以选择…

1/4车、1/2车、整车悬架PID控制仿真合集

目录 前言 1. 1/4悬架系统 1.1数学模型 1.2仿真分析 2. 1/2悬架系统 2.1数学模型 2.2仿真模型 2.3仿真分析 3. 整车悬架系统 3.1数学模型 3.2仿真分析 参考文献 前言 前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞控制,接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、…