自动驾驶--定位技术

[整理自百度技术培训中心课程](https://bit.baidu.com/products?id70) 为什么无人车需要精确的定位系统 在地下车库实现自动泊车的一个非常关键的技术是什么呢?那就是定位技术。 为什么无人车需要一个精确的定位系统。为什么无人车需要精确的定位系统&#xff…

多传感器融合相关技术

重要说明:本文从网上资料整理而来,仅记录博主学习相关知识点的过程,侵删。 一、参考资料 多传感器融合定位学习 深蓝-多传感器定位融合 深蓝学院 多传感器融合定位 作业 多传感器融合详解 二、相关介绍 1. 毫米波雷达(Radar&a…

多传感器融合SLAM --- 10.LIO-SAM前端代码分析 imuPreintegration.cpp

目录 0.流程图 1.main函数 2 IMU预积分类 2.1 代码详细注释 2.2 分块讲解--构造函数讲解

用ChatGPT学习多传感器融合中的基础知识

困惑与解答: 问题:匈牙利算法中的增广矩阵路径是什么意思 解答: 匈牙利算法是解决二分图最大匹配的经典算法之一。其中的增广矩阵路径指的是在当前匹配下,从一个未匹配节点开始,沿着交替路(交替路是指依次…

多传感器分布式融合算法——多传感器网络协同目标跟踪和定位

多传感器分布式融合算法 应用: 多传感器网络协同目标跟踪及定位 原创不易,路过的各位大佬请点个赞 主要讲解算法: 多传感器集中式融合算法/分布式融合算法/序贯融合算法 多速率多传感器异步融合算法 多传感器…

多传感器融合定位十五-多传感器时空标定(综述)

多传感器融合定位十五-多传感器时空标定1. 多传感器标定简介1.1 标定内容及方法1.2 讲解思路2. 内参标定2.1 雷达内参标定2.2 IMU内参标定2.3 编码器内参标定2.4 相机内参标定3. 外参标定3.1 雷达和相机外参标定3.2 多雷达外参标定3.3 手眼标定3.4 融合中标定3.5 总结4. 时间标…

多传感器融合定位九-基于滤波的融合方法Ⅰ其一

多传感器融合定位九-基于滤波的融合方法Ⅰ其一1. 滤波器的作用2. 概率基础知识2.1 概率、概率密度2.2 联合概率密度2.3 条件概率密度2.4 贝叶斯公式2.5 贝叶斯推断2.6 高斯概率密度函数2.7 联合高斯概率密度函数2.8 高斯随机变量的线性分布1. 滤波器的作用 滤波器的本质&#…